Se define la visión de futuro de MISIUR como la situación ideal que se pretende alcanzar para el año 2021:

«Somos un grupo de cristianos comprometidos con la misión integral de la iglesia y el desarrollo humano con los pobres que trabaja especialmente con niños, adolescentes y sus familias para alcanzar una sociedad más justa, solidaria y libre»

Declaración de la Visión:

MISIUR para elaborar su declaración de la visión se ha basado en Juan 10:10 expresando que:

«Nuestro enfoque es Cristo céntrico, trabajamos con los niños, niñas adolescentes y sus familias. Reconocemos que somos hijos e hijas de Dios, dedicados al servicio de la persona en comunidad en situaciones de pobreza. Dispuestos a contribuir en el desarrollo integral. Creemos en una sociedad más justa, solidaria y libre con trasformación humana, comprometiéndonos a coadyuvar en este proceso de cambio».